この前にアプリによってアップグレードされたことがありますか？
おそらくAPPは古いバージョンのファームウェアをダウンロードしたことがあるためですが、本体は現在最新バージョンにアップデートされており、APP内に古いファームウェアがあると、接続時にアップグレードアイコンは表示されますが、アップデートが実行できず、結果としてアップデートに失敗して、接続できません。
この場合、APPをアンインストールして再ダウンロードしてから、もう一度接続してみてください。