電源オフの状態で、サイドカメラとリヤカメラを入れ替えてください。
もしリヤカメラ差し込み口にサイドカメラの映像が映れる場合、本体側のサイドカメラ差し込み口の不具合です。
もしリヤカメラ差し込み口にサイドカメラの映像が映られない場合、サイドカメラと延長ケーブル、どちら一つの不具合です。